Navegação TCC Engenharias por Assunto "Engenharia de controle e automação"
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Controle repetitivo para um conversor CC-CC com estrutura macro-micro
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Conversores CC-CC possuem entrada com tensão contínua e saída de mesma natureza, com razão de conversão controladas por meio do chaveamento de um elemento semicondutor. Este trabalho irá explorar uma nova estrutura desses ... -
Controle robusto de nível de dois tanques acoplados
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Nesse trabalho, foi estudada uma metodologia de projeto de controladores robustos, aplicados a uma planta que consiste em dois tanques acoplados. A formulação das especificações de controle foi feita na forma de desigualdades ... -
Desenvolvimento de modelo de engenharia simplificado e controlador de altitude para caça FA-18F
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho visa o desenvolvimento de um sistema de controle simples, mas eficaz, capaz de seguir referências de altitude em um caça F-18 quando o ângulo de rolagem é desprezível e o ângulo de arfagem é pequeno. Para ... -
Desenvolvimento de modelo neuronal para inferência de índice de fluidez de polietileno em reator slurry
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]A modelagem de sistemas dinâmicos é uma área de interesse na indústria química, uma vez que modelos podem auxiliar no monitoramento e controle da produção. Atualmente, existem diversas técnicas que podem ser empregadas ... -
Desenvolvimento de módulo de predição de comportamento para manutenção inteligente de atuador elétrico
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Manutenção inteligente tem se mostrado crucial nos atuais sistemas de produção. Graças a recentes avanços na área de manutenção inteligente, é possível diagnosticar o estado de peças que compõem um sistema baseando-se na ... -
Desenvolvimento de plataforma robótica omnidirecional
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho apresenta a implementação de uma base robótica omnidirecional, utilizando 3 omniwheels. É desenvolvido e implementado o modelo cinemático do robô e um controlador de velocidade. Também é descrita uma ... -
Desenvolvimento de scanner 3D baseado em feixe laser e movimento cartesiano
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Impressoras 3D operam, essencialmente, em um sistema de malha aberta: não monitoram a peça que estão produzindo, simplesmente realizando movimentos de acordo com um programa pré-definido. Dessa forma, o sistema depende de ... -
Desenvolvimento de sensores sem fio para o monitoramento do transporte de frutas e legumes
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho foi proposta uma solução para a aquisição de dados através de um sis-tema de redes de sensores sem fio, referentes à aceleração envolvida no transporte de frutas e legumes. Foi projetado e fabricado um ... -
Desenvolvimento de sistema de estimação de posição empregando filtro de Kalman e GPS/INS
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Estimadores de posição que empregam técnicas de filtro de Kalman são amplamente utilizados para solucionar o problema de localização e orientação espacial em robótica. No entanto, a estimação de posição e orientação em ... -
Desenvolvimento de uma plataforma de testes de controladores para os dois primeiros graus de liberdade de um robô SCARA
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma plataforma de testes para os dois primeiros graus de liberdade de um manipulador SCARA. A plataforma tem o propósito de ser uma ferramenta de aprendizado para os alunos do ... -
Desenvolvimento de um controlador de corrente para um motor CC operado por meio de sinais mioelétricos
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Muitas próteses ativas que utilizam eletromiografia interpretam as contrações musculares como sinais discretos para entrada de comandos. Nessa abordagem, os sinais mioelétricos utilizados para execução de movimentos de um ... -
Desenvolvimento de um procedimento para a fabricação de micro eletrodos de seção quadrada por microeletroerosão
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]mas geométricas complexas e também na usinagem de materiais de alta dureza. Em contraste com processos de usinagem convencionais, na eletroerosão os parâmetros do processo são de difícil controle, uma vez que a dinâmica ... -
Desenvolvimento de um sistema de carga mecânica programável para aplicação em uma plataforma de testes de máquina de indução
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho , foi desenvolvido um sistema composto por uma máquina de corrente contínua acoplada a uma máquina de indução. A máquina de indução opera como motor, enquanto a máquina CC é utilizada como carga mecânica, ... -
Desenvolvimento de um sistema de navegação para sistemas AGV através do método SLAM
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Veículos guiados automaticamente (AGVs – Automated Guided Vehicles) representam uma solução popular para a movimentação de materiais em ambientes industriais devido à sua alta flexibilidade. No entanto, os sistemas de ... -
Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para a avaliação da qualidade de furos
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Métodos de inspeção automatizados para o controle de qualidade são cada vez mais utilizados no setor industrial. Dentre as técnicas empregadas com esse propósito, sistemas de visão computacional destacam-se por propiciarem ... -
Desenvolvimento de um sistema para identificação de formas através do método da cadeia
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Sistemas de visão computacional são ferramentas de crescente aplicação industrial. De forma geral, estes sistemas envolvem aquisição, processamento e interpretação informatizada de dados de imagem visando a alguma aplicação. ... -
Desenvolvimento e teste de plataforma de comunicação de baixo custo para planta laboratorial empregando OPC-UA
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Ao longo das últimas décadas, os sistemas supervisórios e de controle evoluíram junto com a eletrônica e sistemas de telecomunicação para atender as necessidades da indústria, e o computador teve um papel fundamental nesse ... -
Dispositivo microcontrolado alimentado por transformador de corrente e supercapacitor por meio do princípio de colheita de energia
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de uma placa de colheita de energia que utiliza como elemento captador um transformador de corrente elétrica. Esse componente utilizado fornece energia à placa e auxilia no ... -
Escaneamento de modelo tridimensional de uma peça atraves de fotogrametria
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Fotogrametria busca retomar informações físicas e geométricas de um objeto no espaço tridimensional através de imagens do objeto, ou seja, uma representação bidimensional. Este trabalho procura obter modelos tridimensionais ... -
Estimativa do estado de saúde de baterias chumbo-ácido seladas aplicadas em sistemas de emergência de elevadores
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho tem como objetivo estimar o estado de saúde de baterias chumboácido seladas de 1,3 Ah, as quais são utilizadas em sistemas de emergência de elevadores. O projeto é feito por meio do levantamento do ...