Desenvolvimento de sensores sem fio para o monitoramento do transporte de frutas e legumes

Abstract

Neste trabalho foi proposta uma solução para a aquisição de dados através de um sis-tema de redes de sensores sem fio, referentes à aceleração envolvida no transporte de frutas e legumes. Foi projetado e fabricado um invólucro robusto o suficiente para proteger uma placa de circuito impresso muito frágil durante o transporte dos itens em questão. Também foi feita uma implementação em Firmware para a utilização dos nós sensores sem a necessidade de um usuário monitorando os dados em tempo real, este contemplou a utilização de um cartão SD em um nó coletor, pois desta maneira todos os dados adquiridos, não somente de acelera-ção, mas também temperatura e umidade, durante o trajeto, pudessem ser analisados posteri-ormente. Para a validação do sistema desenvolvido, foi feito um teste de campo, no qual os nós sensores e o nó coletor foram submetidos à uma situação real de aplicação. Estes foram instalados em um caminhão com uma carga de melões e realizaram uma viagem de aproxi-madamente uma hora. Após o teste de campo pode-se verificar que todo o sistema proposto e desenvolvido obteve resultados satisfatórios. Dados foram coletados e analisados, porém exis-te ainda uma incerteza quanto à precisão dos mesmos, já que o acelerômetro em questão não foi devidamente calibrado. Este último item fica então para ser realizado em um trabalho futu-ro.

This paper proposed a solution to data acquisition thru a wireless network system that involved acceleration in the transport of fruits and vegetables. An involvement was designed and fabricated, who had to be robust enough to protect a very fragile printed circuit board during the transport of the itens quoted before. A Firmware implementation was also devel-oped, so that the sensor nodes could be utilized without the presence of user monitoring the data in real time, this part was developed by using a SD card in the collector node, because this way all the data acquired, not only regarding acceleration, but also regarding temperature and humidity, during the route, could be analyzed afterwards. To validate the developed sys-tem, a Field test was conducted, in wich the sensor nodes and the collector node were submit-ted to a real application situation. They were installed in a truck containing melons and went in a trip by aproximatelly one hour. After this field test, it could be concluded that the results were satisfatory. The data was collected and analyzed, but there is still a certain uncertainty regarding the precision of the data, since the accelerometer used was not propperly calibrated. This last item was left to be done in a future study with the same system.