Navegação TCC Engenharias por Assunto "Engenharia de controle e automação"
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Automação de ajuste de componentes da mesa tangível e criação de recurso educacional
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente estudo discorre sobre a automatização dos ajustes dos componentes de uma mesa tangível e a criação de um recurso educacional. Essa mesa é usada como instrumento para tratamento de crianças com Transtorno do ... -
Automação de leitos hospitalares voltada ao paciente
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Esse trabalho apresenta a implementação de um aplicativo de smartphone que proporciona ao paciente internado num leito de hospital o controle de algumas funções como, por exemplo, luminosidade. Esse aplicativo lê num código ... -
Automação de uma esteira ergométrica para aplicação em realidade virtual
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho de Conclusão em Engenharia de Controle e Automação tem por objetivo realizar a automação de uma esteira ergométrica. A velocidade da esteira é controlada de forma a manter o usuário sempre centralizado ao ... -
Automação do provisionamento de infraestrutura em nuvem para implantação de sistemas
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Devido à crescente demanda por agilidade na disponibilização de infraestruturas consistentes e cada vez mais complexas, a configuração manual de recursos na nuvem muitas vezes resulta em falhas. Com o intuito de aprimorar ... -
Automatização da escolha do modelo de referência para métodos baseados em dados aplicados a controladores PID
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho trata da implementação de um m etodo de controle baseado em dados, o qual consiste na identificação dos parâmetros de um controlador, sem a utilização de um modelo do processo, baseado apenas em um modelo de ... -
Automóvel em miniatura operado remotamente com resposta vibrotátil e de imagens
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]A demanda por equipamentos que, ao utilizar métodos digitais, sejam capazes de atuar no meio físico - como a operação remota de dispositivos ou experiências imersivas em videogames, por exemplo - promove o desenvolvimento ... -
Avaliação de interface cérebro-computador como dispositivo de entrada em sistemas de automação
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho tem como objetivo analisar o equipamento de eletroencefalografia (EEG) EPOC, desenvolvido pela empresa Emotiv, na função de entrada alternativa de sistemas de automação. Apesar da descoberta desta tecnologia ... -
Classificação de peças mecânicas a partir de visão computacional e aprendizado de máquina utilizando imagens sintéticas
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Aplicações de aprendizado de máquina para reconhecimento de padrões têm crescido nos últimos anos e, atualmente, uma gama de estruturas e ferramentas permitem um rápido desenvolvimento em diversos domínios. Dentre as ... -
Combinação da técnica extremum seeking com realimentação de estados para controle de sistema gas-lift
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Resumo não disponível. -
Comparação de redes neuronais recorrentes contínua e discreta para a modelagem caixa-preta de um sistema de escoamento de petróleo
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]A modelagem de sistemas dinâmicos é uma área de grande importância para o controle e a otimização de processos. A modelagem não-linear é particularmente desafiante, uma vez que sistemas deste tipo podem apresentar estruturas ... -
Comparação de topologias de conversores CC-CC flyback com grampeamento ativo para aplicações MPPT
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Com o aumento no consumo de energia, medida que os países industrializam-se e se desenvolvem, incentiva-se a busca por fontes de energia renováveis, sendo que, no Brasil, a utilização da energia solar cresce ano após ano ... -
Compensação de movimento de heave empregando controle por realimentação de estados
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho se insere no âmbito do projeto Plataforma de Stewart desenvolvido no Laboratório de Mecatrônica e Controle da UFRGS (LAMECC). O projeto em questão tem como objetivo a criação de um sistema para compensação ... -
Controlador auto-supervisionável em duas camadas para aplicações remotas
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Após a implementação do sistema de controle de um determinado processo, o aumento de variabilidade das variáveis controladas pode ser consequência do envelhecimento de ativos, falha em sensores, mudanças no ponto de operação, ... -
Controle adaptativo de um processo de tratamento de petróleo através de linearização por realimentação de estados
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho propõe o projeto e a simulação de um controlador não-linear multivariável adaptativo para um dado processo de uma plataforma de petróleo offshore, cujo modelo dinâmico é não-linear. O controlador foi ... -
Controle antigolfadas na produção de petróleo por gas-lift
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho, uma estrutura de controle antigolfadas em sistemas de extração e produção de petróleo com elevação artificial é apresentada, levando em conta diferentes casos de disponibilidade de instrumentação. O principal ... -
Controle de temperatura com compensação de tempo morto em aquecedores de água baseados em chama modulante
(2013) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho propõe a utilização de uma estratégia de controle com compensação de tempo morto, de forma a realizar o controle de temperatura em aquecedores baseados no princípio de chama modulante, onde cada conjunto de ... -
Controle de um manipulador robótico sob efeito de dinâmicas não modeladas na base
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho, foi considerado o controle de um manipulador robótico montado sobre uma base não inercial. Foi utilizada a hipótese de que o manipulador não afeta os movimentos da plataforma. Controladores foram propostos ... -
Controle de um sistema de extração de petróleo por gas-lift através de linearização por realimentação e estimação de estados com filtro de Kalman estendido
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Sistemas de extração de petróleo frequentemente necessitam de um mecanismo adicional de elevação que permita a extração economicamente viável do óleo do subsolo quando a pressão interna do reservatório diminui. Muitas ... -
Controle do acionamento por motor DC de uma mesa vibratória de um grau de liberdade
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho consiste no estudo, projeto e implementação de uma mesa vibratória de um grau de liberdade com acionamento por meio de um motor de corrente contínua ins trumentado por um encoder incremental rotativo. Testou-se ... -
Controle IMC de escoamentos multifásicos em plataformas de petróleo baseado em um modelo simplificado
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho foram estudadas duas metodologias de projeto de controle IMC(Internal Model Control) para um sistema de extração de petróleo o shore. Foi realizado controle de pressão utilizando como planta o modelo do tipo ...