Projeto de um sistema de controle remoto para máquinas de guindauto

Abstract

A Norma Brasileira NR12 regulamenta equipamentos de guindar para elevação de pessoas e realização de trabalho em altura em cesta aérea, cestos acoplados e suspensos. Tendo em vista as mudanças ocorridas no anexo XII da NR12, verifica-se a necessidade de adequar produtos antigos de forma a atender estes requisitos de segurança, bem como às padronizações exigidas pela norma. O objetivo desse trabalho é de apresentar um sistema embarcado que controle e limite os movimentos do guindaste e dos estabilizadores com base nos sensores envolvidos que atenda às mudanças recentes na NBR12 anexo XII. O projeto envolve o estudo das leis e diretrizes nacionais e internacionais de operações e simulações em software de circuitos de validação. Foram desenvolvidos protótipos de transmissores e receptores, além de periféricos e módulos opcionais, todos expostos a testes em bancada e em campo. O resultado esperado é a produção de um protótipo que satisfaça o anexo XII da NR12 e que seja facilmente adaptado aos RACs específicos.

The Brazilian Standard NR12 regulates crane equipment for aerial work, with both coupled and suspended baskets. Because of recent changes made in Annex XII of the NR12, there is a need to adapt old products to meet newer safety requirements and other premisses of the standard. The objective of this work is to present a embedded system that controls and limits the movements of the crane and the stabilizers based on data collected with sensors installed throughout the machinery. The project involves the study of national and international laws and guidelines for operations and simulations in circuit validation software. Prototypes of transmitters and receivers were developed, in addition to peripherals and optional modules, all exposed to bench and field tests. The expected result is the production of a prototype that meets the requirements of the Annex XII of NR12 and is easily adapted to specific RACs.