Sistema de inspeção visual na pré-montagem de sistemas de redução catalítica seletiva

Abstract

Este trabalho descreve a elaboração do projeto de um sistema de inspeção visual que identifica erros de montagem em sensores do sistema de exaustão de tratores. Estes sensores, que ficam localizados no conjunto AIO (do inglês: All In One), são compostos de três sensores de temperatura e dois sensores de óxido nítrico (NOx). A montagem equivocada desses sensores resulta em uma leitura incorreta dos parâmetros do sistema, fazendo com que o motor apresente falhas, como perda de potência para não expelir óxido nítrico em excesso para a atmosfera. Segundo relatório de problemas de campo da AGCO Corporation Canoas, montadora de tratores, no ano de 2020 ocorreram 41 casos de problemas em tratores gerados por esses erros de montagem, e o montante referente a esses problemas atingiu um valor de R$ 114.995,08. O presente projeto aborda informações de como estes componentes podem ser montados de forma equivocada e, a partir disso, foi desenvolvido um dispositivo que tende a impossibilitar o erro de montagem destes sensores. Para o desenvolvimento deste projeto, um estudo de viabilidade econômico-financeira precisou ser considerado para saber se o dispositivo traria retorno financeiro para a empresa. O sistema constitui de uma bancada com três câmeras de inspeção digital para avaliar a montagem correta dos sensores de acordo com a cor da abraçadeira com a qual cada sensor é identificado.

This paper describes the development of a project for a visual inspection system that identifies mounting errors in sensors in the tractor exhaust system. These sensors, which are located in the AIO (All In One) assembly, are composed of three temperature and two nitric oxide (NOx) sensors. The wrong assembly of these sensors results in an incorrect reading of the system parameters, causing the engine to present a loss of power so as not to expel excess nitric oxide into the atmosphere. According to a report on field problems by AGCO Corporation Canoas, a tractor assembler, in 2020 there were 41 cases of problems in tractors generated by these assembly errors, and the amount referring to these problems reached a value of R$ 114,995.08. This project addresses information on how these components can be assembled wrongly and, based on that, a device was developed that tends to make the assembly error of these sensors impossible. For the development of this project, an economic-financial feasibility study had to be considered to know if the device would bring financial return to the company. The system consists of a bench with three digital inspection cameras that verify the correct mounting of the sensors according to the color of the clamp with which each sensor is identified.