Driver de motor de passo controlado por CLP

Abstract

Com esse projeto desenvolveu-se um driver de motor de passo para ser controlado por um CLP da marca Dexter. Partindo que a comunicação deverá ser feita pela porta serial RS-232, utilizou-se um microcontrolador da família 8051 programado em linguagem assembly e a corrente do motor fornecida através de transistores de potência de junção bipolar. O CLP envia um frame de 4 bytes com o movimento do motor codificado e o microcontrolador o executa. Foi desenvolvida a interface de programação a nível de CLP através do uso de macros e diagrama de blocos lógicos. De acordo com os resultados obtidos, esperou-se reunir informações e embasamento para a implementação de um novo produto comercial que poderá fazer parte a linha Dexter de equipamentos de automação.

With this project it was developed a stepper motor drive to be controlled by Dexter branded PLC. Based on that communication should be made by the RS-232 serial port, we used an 8051 family microcontroller programmed in assembly language and motor current supplied by power bipolar junction transistors. The PLC sends a 4 bytes frame with the movement of the motor encrypted. The programming interface was developed at the level of PLC through the use of macros and logical block diagram. According to the results, it was expected to gather information and basis for the implementation of a new commercial product that could be part of the Dexter line of automation equipment.