Navegação Teses e Dissertações defendidas na UFRGS por Assunto "Friction compensation"
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Controle em cascata de um atuador hidráulico utilizando redes neurais
(2017) [Tese]No presente trabalho, é realizada a modelagem e identificação de um serovoposicionador hidráulico de uma bancada de testes. As expressões analíticas tradicionalmente utilizadas em uma estratégia em cascata aplicada ao ... -
Controle em cascata e a estrutura variável com adaptação de parâmetros e compensação de atrito de um servoposicionador pneumático
(2009) [Tese]Este trabalho discute o problema do controle preciso do seguimento de trajetórias de um servoposicionador pneumático. Um modelo matemático para o servoposicionador pneumático é apresentado, com atenção especial sendo dada ... -
Controle não linear adaptativo com compensação de atriti de um manipulador scara com acionamento pneumático
(2018) [Tese]Sistemas pneumáticos se tornaram cada vez mais presentes em vários segmentos do mercado e são amplamente utilizados na indústria, principalmente devido à sua facilidade de manutenção, baixo custo, segurança e aplicabilidade ... -
Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
(2014) [Tese]Esta tese de doutorado trata do desenvolvimento de um robô cilíndrico com cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Devido às dificuldades de controle ocasionadas pelas altas não-linearidades intrínsecas à tecnologia ...