Desenvolvimento de um vant e algoritmos de aerofotogrametria no contexto de uma startup de consultoria em sensoriamento remoto

Abstract

A redução de custos do ferramental para construção de VANTS (Veículos Aéreos Não Tripulados) permitiu que empresas de diversas áreas pudessem desenvolver soluções específicas. Contudo, ainda existe espaço no mercado brasileiro para empresas de tecnologia desenvolverem produtos. O presente trabalho visa projetar e construir uma plataforma completa para levantamentos aerofotogramétricos comerciais, incluindo um VANT e softwares para operação. Além disso, foram implementados algoritmos de ortorretificação e pós-processamento nas áreas florestal e de mineração. É adotado um viés científico-comercial para especificação dos componentes, isto é, utiliza-se o método científico, inclusive no estudo de implementação de ferramentas já disponíveis no mercado. A pesquisa se dá no ambiente de uma startup fundada pelo autor, a PixForce, cujo foco de atuação principal é sensoriamento remoto e teve duração de 12 meses.

The lowering costs of tools for construction of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) allowed companies from different areas to develop specific solutions. However, at the Brazilian market there is still room for technology companies to develop products. This dissertation aims to design and build a complete platform for commercial aerial photogrammetric surveys, including a UAV and operational software. Furthermore, orthorectification and post-processing algorithms were implemented in the forest and mining industries. A scientific-commercial approach was adopted to specify the components of the project, that is, the scientific method is used also in the study of the implementation of tools already available in the market. The research takes place in the environment of a startup founded by the author, PixForce, whose main focus is remote sensing. The research lasted for 12 months.