Testes com uma estrutura PID para inferência de propriedades

Abstract

Neste trabalho foi testada a utilização de uma estrutura do tipo PI/PID para estimação de parâmetros de modelos de processos. Os parâmetros estimados foram o ganho e a constante de tempo de uma função de transferência de primeira ordem. O estudo foi realizado através de simulações utilizando o programa MATLAB, onde o PID e os modelos foram implementados. O objetivo foi avaliar a capacidade estrutura para gerar estimativas corretas, bem como os ajustes necessários e a confiabilidade da previsão frente a distúrbios na entrada da função. Além disso, o PID foi testado para estimativa do coeficiente de descarga de um modelo fenomenológico de tanque esférico e aplicado para inferência em tempo real desse coeficiente em um dos tanques da Planta Laboratorial de Seis Tanques Esféricos do DEQUI-UFRGS. Para a maioria dos casos simulados, a estrutura PID previu corretamente o valor do parâmetro, desde que com sintonia adequada. Se mostrou eficaz também na previsão do coeficiente de descarga de um tanque, em tempo real.