Testes com uma estrutura PID para inferência de propriedades
dc.contributor.advisor | Fernandes, Pedro Rafael Bolognese | pt_BR |
dc.contributor.author | Schaumlöffel, Lívia de Souza | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2015-02-05T02:17:36Z | pt_BR |
dc.date.issued | 2014 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10183/109710 | pt_BR |
dc.description.abstract | Neste trabalho foi testada a utilização de uma estrutura do tipo PI/PID para estimação de parâmetros de modelos de processos. Os parâmetros estimados foram o ganho e a constante de tempo de uma função de transferência de primeira ordem. O estudo foi realizado através de simulações utilizando o programa MATLAB, onde o PID e os modelos foram implementados. O objetivo foi avaliar a capacidade estrutura para gerar estimativas corretas, bem como os ajustes necessários e a confiabilidade da previsão frente a distúrbios na entrada da função. Além disso, o PID foi testado para estimativa do coeficiente de descarga de um modelo fenomenológico de tanque esférico e aplicado para inferência em tempo real desse coeficiente em um dos tanques da Planta Laboratorial de Seis Tanques Esféricos do DEQUI-UFRGS. Para a maioria dos casos simulados, a estrutura PID previu corretamente o valor do parâmetro, desde que com sintonia adequada. Se mostrou eficaz também na previsão do coeficiente de descarga de um tanque, em tempo real. | pt_BR |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.rights | Open Access | en |
dc.subject | Engenharia química | pt_BR |
dc.title | Testes com uma estrutura PID para inferência de propriedades | pt_BR |
dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |
dc.identifier.nrb | 000950643 | pt_BR |
dc.degree.grantor | Universidade Federal do Rio Grande do Sul | pt_BR |
dc.degree.department | Escola de Engenharia | pt_BR |
dc.degree.local | Porto Alegre, BR-RS | pt_BR |
dc.degree.date | 2014 | pt_BR |
dc.degree.graduation | Engenharia Química | pt_BR |
dc.degree.level | graduação | pt_BR |
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TCC Engenharias (5789)