Robustness analysis of nonlinear systems subject to state feedback linearization
dc.contributor.author | Rohr, Eduardo Rath | pt_BR |
dc.contributor.author | Pereira, Luís Fernando Alves | pt_BR |
dc.contributor.author | Coutinho, Daniel Ferreira | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2014-12-12T02:15:34Z | pt_BR |
dc.date.issued | 2009 | pt_BR |
dc.identifier.issn | 0103-1759 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10183/108117 | pt_BR |
dc.description.abstract | This paper presents a methodology to the robust stability analysis of a class of single-input/single-output nonlinear systems subject to state feedback linearization. The proposed approach allows the analysis of systems whose nonlinearities can be represented in the rational (and polynomial) form. Through a suitable system representation, the stability conditions are described in terms of linear matrix inequalities, which is known to have a convex (numerical) solution. The method is illustrated via a numerical example. | en |
dc.description.abstract | O artigo apresenta uma metodologia para a análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A abordagem proposta permite permite a análise de sistemas cujas não-linearidades possam ser expressas nas formas polinomial e racional. Utilizando decomposição em soma de quadrados, as condições de estabilidade são descritas em termos de desigualdades matriciais lineares, que possuem solução numérica eficiente. O método é ilustrado com um exemplo numérico. | pt_BR |
dc.format.mimetype | application/pdf | pt_BR |
dc.language.iso | eng | pt_BR |
dc.relation.ispartof | Revista controle & automação. Campinas, SP. Vol. 20, n.4 (out./dez. 2009), p.481-489 | pt_BR |
dc.rights | Open Access | en |
dc.subject | Sistemas não lineares | pt_BR |
dc.subject | State feedback linearization | en |
dc.subject | Robustness in nonlinear systems | en |
dc.subject | Controle automático | pt_BR |
dc.subject | Estabilidade | pt_BR |
dc.title | Robustness analysis of nonlinear systems subject to state feedback linearization | pt_BR |
dc.title.alternative | Análise de robustez de sistemas não-lineares sujeitos à linearização por realimentação de estados | pt |
dc.type | Artigo de periódico | pt_BR |
dc.identifier.nrb | 000760890 | pt_BR |
dc.type.origin | Nacional | pt_BR |
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