Navegação Engenharias por Autor "Cunha, Mauro André Barbosa"
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Controle em cascata de um atuador hidráulico utilizando redes neurais
Borges, Fábio Augusto Pires (2017) [Tese]No presente trabalho, é realizada a modelagem e identificação de um serovoposicionador hidráulico de uma bancada de testes. As expressões analíticas tradicionalmente utilizadas em uma estratégia em cascata aplicada ao ... -
Controle em cascata e a estrutura variável com adaptação de parâmetros e compensação de atrito de um servoposicionador pneumático
Sobczyk Sobrinho, Mario Roland (2009) [Tese]Este trabalho discute o problema do controle preciso do seguimento de trajetórias de um servoposicionador pneumático. Um modelo matemático para o servoposicionador pneumático é apresentado, com atenção especial sendo dada ...