Listar Ingeniería por autor "Eckhard, Diego"
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Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis
Chia, Lydia Andrea González (2015) [Tesis de maestría]O projeto de controladores baseado em dados tem como finalidade o ajuste dos parâ- metros de controle através de experimentos realizados no sistema, sem considerar mode- los que descrevem a dinâmica ou identificação do ... -
Contribuições para o uso de regularização em técnicas de identificação de sistemas
Boeira, Emerson Christ (2023) [Tesis]A partir de trabalhos recentes e inovadores da área de aprendizado de máquina, uma ferramenta matemática conhecida como regularização ganhou notoriedade para o contexto de identificação de sistemas, principalmente devido ... -
Controle de potência de transmissão proporcional-integral para redes wirelesshart
Silva, Róger Willian Pinto da (2017) [Tesis de maestría]As redes de sensores sem fio (wsns) têm ganhado cada vez mais espaço no monitoramento e controle de processos na indústria. Dentro destas redes, os dispositivos são alimentados por baterias, e a comunicação é feita por ... -
Extensão de método baseado em dados para projeto de controladores através da abordagem de correlação para rejeição de perturbação na entrada de controle
Silva, Róger Willian Pinto da (2021) [Tesis]Métodos diretos de controle baseado em dados ainda estão crescendo em popularidade mesmo mais de duas décadas após terem sido introduzidos. Esses métodos usam dados coletados do processo para identificar os parâmetros de ... -
Extensão do iterative feedback tuning para sistemas em cascata com aplicação em controle de quadricópteros
Tesch, Douglas Antunes (2016) [Tesis de maestría]Os métodos de controle baseados em dados têm como diferencial utilizar os dados coletados de experimentos para realizar a sintonia do controlador de uma forma direta e sem utilizar nenhum modelo do processo. Um dos métodos ... -
Ferramentas para melhoria da convergência dos métodos de identificação por erro de predição
Eckhard, Diego (2012) [Tesis]O método de identificação por minimização do erro de predição está relacionado com um problema de otimização não convexo. É comum utilizar algoritmos iterativos para resolver o problema de otimização. Contudo, os algoritmos ... -
Projeto de controladores baseado em dados : convergência dos métodos iterativos
Eckhard, Diego (2008) [Tesis de maestría]O projeto de controladores baseado em dados consiste no ajuste dos parâmetros do controlador diretamente das bateladas de dados do processo, sem a necessidade de um modelo. O ajuste é feito resolvendo um problema de ... -
Sintonia de controladores multivariáveis pelo método da referência virtual com regularização Bayesiana
Boeira, Emerson Christ (2018) [Tesis de maestría]Este trabalho apresenta uma extensão à formulação multivariável do método de controle baseado em dados conhecido como o Método da Referência Virtual, ou Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT). Ao lidar com processos onde ...