Listar por tema "Iterative feedback tuning"
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Análise comparativa de métodos de controle baseado em dados
(2011) [Tesinas de grado]Um bom controlador é aquele que faz com que o sistema atenda às especificações de operação. A partir dessa idéia, métodos de projeto de controladores baseados em dados buscam projetar um controlador que minimize algum ... -
Aplicação do método IFT (Iterative Feedback Tuning) a um quadricóptero
(2015) [Tesinas de grado]Os quadricópteros têm sido objeto de muitos estudos relacionados a sistemas de controle nos últimos anos. Dentro desse contexto, este projeto tem o objetivo de testar a implementação do Iterative Feedback Tuning (IFT), que ... -
Iterative Feedback Tuning em sistemas sujeitos a não-linearidades não-diferenciáveis
(2010) [Tesis de maestría]Métodos de controle baseado em dados utilizam dados de operação da planta para minimizar algum critério de desempenho, tipicamente quadrático, sem que seja necessário o conhecimento de um modelo da planta. O Iterative ...
