Browsing by Subject "Iterative feedback tuning"

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    • Análise comparativa de métodos de controle baseado em dados 

      Silveira, Guilherme Lopes (2011) [Work completion of graduation]
      Um bom controlador é aquele que faz com que o sistema atenda às especificações de operação. A partir dessa idéia, métodos de projeto de controladores baseados em dados buscam projetar um controlador que minimize algum ...

    • Aplicação do método IFT (Iterative Feedback Tuning) a um quadricóptero 

      Richter, Maurício Spiazzi (2015) [Work completion of graduation]
      Os quadricópteros têm sido objeto de muitos estudos relacionados a sistemas de controle nos últimos anos. Dentro desse contexto, este projeto tem o objetivo de testar a implementação do Iterative Feedback Tuning (IFT), que ...

    • Iterative Feedback Tuning em sistemas sujeitos a não-linearidades não-diferenciáveis 

      Cunha, Manoel Fabricio Flores da (2010) [Dissertation]
      Métodos de controle baseado em dados utilizam dados de operação da planta para minimizar algum critério de desempenho, tipicamente quadrático, sem que seja necessário o conhecimento de um modelo da planta. O Iterative ...