Navegação Engenharias por Assunto "Robótica"
Resultados 1-5 de 5
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Aquisição de dados de força e torque do sistema robótico Janus
(2002) [Resumo publicado em evento] -
Calibração automática de sistemas de visão stereo para robôs manipuladores
(2002) [Resumo publicado em evento] -
Estudo de técnicas anti-windup no controle de atuadores sujeitos a saturação
(2002) [Resumo publicado em evento] -
Modelagem orientada a objeto do robô Janus
(2002) [Resumo publicado em evento] -
Sintonização do controlador PID do sistema robótico Janus
(2002) [Resumo publicado em evento]