Browsing Engineering by Subject "Robótica"
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Aquisição de dados de força e torque do sistema robótico Janus
(2002) [Abstract published in event] -
Calibração automática de sistemas de visão stereo para robôs manipuladores
(2002) [Abstract published in event] -
Estudo de técnicas anti-windup no controle de atuadores sujeitos a saturação
(2002) [Abstract published in event] -
Modelagem orientada a objeto do robô Janus
(2002) [Abstract published in event] -
Sintonização do controlador PID do sistema robótico Janus
(2002) [Abstract published in event]