Navegação Engenharia Química por Assunto "Filtro de Kalman"
Resultados 1-4 de 4
-
Abordagem sistemática para construção e sintonia de estimadores de estados não-lineares
(2009) [Tese]Este trabalho apresenta metodologias para a construção e a sintonia de estimadores de estados não-lineares visando aplicações práticas. O funcionamento de um estimador de estados não-linear está calcado em quatro etapas ... -
Controle preditivo retroalimentado por estados estimados, aplicado a uma planta laboratorial
(2009) [Dissertação]A retroalimentação de controladores preditivos que utilizam modelos em espaço de estado pode ser realizada de duas formas: (a) correção por bias, em que as saídas preditas são corrigidas adicionando-se um valor proporcional ... -
Desenvolvimento de ferramentas para análise de escoamentos em colunas de bolhas : estimadores de erro de discretização espacial em simulações numéricas e algoritmo com filtro de Kalman para caracterização experimental
(2024) [Tese]Ferramentas numéricas e experimentais se complementam no estudo de diversos sistemas e cada uma apresenta vantagens e limitações. Em termos de aspectos numéricos, destaca-se a lacuna científica relacionada a estimativas ... -
Estimação de parâmetros em tempo real através de filtro de Kalman com janela robusta suavizante e estimadores de estados não lineares
(2020) [Tese]Os estimadores de estado, ou observadores, são técnicas que reconstroem os estados de um modelo dinâmico a partir das medidas de entrada e saída do sistema. Eles podem ser baseados na teoria probabilística (proposto por ...