Engenharia Mecânica: Últimas Submissões
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Uma plataforma para manuseio, análise e avaliação de dados de observação e controle de simulações
(2017) [Dissertação]Atualmente, com a melhoria das técnicas de paralelização, cada vez mais vem sendo empregado o uso de clusteres de computadores para programas exigentes de alta performance. Porém, para um programa rodar adequadamente em ... -
Avaliação da geração térmica e do campo de temperatura na fermentação de cerveja artesanal
(2017) [Dissertação]O presente trabalho apresenta a análise térmica do fenômeno de fermentação de cerveja com o objetivo de quantificar a energia liberada durante o processo e avaliar o comportamento do campo de temperaturas do fermentando. ... -
Diseño de un controlador para un vehículo movil
(2017) [Dissertação]El siguiente trabajo busca desarrollar y testear un controlador para un robot móvil con fines agrícolas. Enmarcado en un proyecto más grande, que actualmente desarrolla un prototipo de robot móvil con desplazamiento autónomo ... -
Estudo do conceito de um reator nuclear a leito fluidizado
(1994) [Tese]O estudo compreensivo de um novo reator nuclear baseado no conceito de leito fluidizado é realizado. O reator é de pequeno porte e modular em projeto, concebido para ter características de segurança inerente e resfriamento ... -
Proyecto de robot de inspección de cañería submarina
(2017) [Dissertação]La producción de petróleo offshore presenta grandes desafíos por las condiciones en que se lleva a cabo, actualmente es posible darle solución con la ayuda de la robótica, la mecánica de precisión y la automatización. El ... -
Desenvolvimento de uma plataforma para análise de forças produzidas por pessoas
(1996) [Dissertação]A Biomecânica usa as leis da fisica e os conceitos da engenharia para descrever o movimento suportado por vários segmentos do corpo e as forças atuantes nestas partes do corpo durante a realização das mais variadas atividades. ... -
Confiabilidade de sistemas de geração através de convolução de densidades de probabilidades
(1993) [Dissertação]A expansão de sistema elétrico de potência depende de estudos de planejamento realizados com antecedência de vários anos relativamente à operação comercial de unidade geradoras. Para que se possa estimar o desempenho de ... -
Eliminação do efluente líquido de aterros sanitários a partir de integração energética
(2017) [Dissertação]O presente trabalho propõe sistemas para eliminar o efluente líquido (lixiviado) de um aterro sanitário a partir da combustão do efluente gasoso (biogás) gerado no mesmo local, caracterizando a integração energética dos ... -
Estudio acústico de una planta industrial en Montevideo-Uruguay
(2017) [Dissertação]Este trabajo intenta mostrar las condiciones de trabajo en una planta industrial de la ciudad de Montevideo, con el objetivo de comprender la importancia de conocer cuáles son las condiciones en las que las personas se ... -
Metodologia de detecção de trajetória de soldagem baseada em visão computacional
(2017) [Dissertação]Em geral, um problema importante em um sistema de soldagem robotizado, ou com manipuladores automáticos, é a necessidade de uma trajetória ser reprogramada quando a forma ou a posição das peças mudam. Como solução a esse ...
