Ingeniería Mecánica: Envíos recientes
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Modelagem e controle por torque computado de músculos pneumáticos artificiais como atuadores em prótese de mão
(2021) [Tesis]Próteses elétricas de membro superior atuais podem apresentar boa performance ao reproduzir os movimentos de uma mão humana. Atuadores do tipo Músculo Pneumático Artificial (PAM) oferecem vantagens sobre motores elétricos, ... -
Avaliação do acabamento na usinagem de polímero reforçado com fibra de carbono utilizando ar comprimido refrigerado como meio de arrefecimento
(2021) [Tesis de maestría]A utilização de polímeros reforçados com fibras de carbono (CFRP) tem crescido nas indústrias aeronáutica, automobilística e energética devido às suas excelentes propriedades estruturais. A fabricação de CFRP geram peças ... -
Temperatura da camada de gás quente de um incêndio pré-flashover em um multi compartimento considerando a localização do incêndio : desenvolvimento de correlações semiempíricas para a sua previsão
(2021) [Tesis de maestría]Durante um incêndio em compartimentos, ocorre a formação de uma camada de gases quentes abaixo do teto. Essa camada tende a se espalhar para os espaços adjacentes por meio das conexões entre os compartimentos, sendo sua ... -
Monte Carlo simulator project for neutron transport with continuous energy : shielding, criticality and spectral angular neutron flux analysis
(2021) [Tesis]This thesis reports on the project developed during the author’s doctorate. This encompasses the development of an open license Monte Carlo simulation software for neutron transport in reactor core materials. This tool ... -
Otimização de um dissipador de energia metálico cilíndrico ranhurado
(2021) [Tesis de maestría]Dissipadores metálicos são dispositivos de proteção estrutural que dissipam energia através do mecanismo de deformação plástica dos metais. Esses dispositivos fazem parte de sistemas de dissipação de energia passiva e têm ... -
Análise multicritério aplicada à tomada de decisão de investimento em geração elétrica no ambiente de contratação regulado
(2021) [Tesis de maestría]No Brasil, parte da energia elétrica produzida é negociada no ambiente de contratação regulado, por meio de processo licitatório na modalidade de leilão, o que garante o fornecimento a longo prazo e a segurança energética ... -
Otimização multiobjetivo de cascas de materiais compostos laminados com orientação variável de fibras
(2021) [Tesis de maestría]Os materiais compostos têm ganhado destaque como material de uso intensivo na indústria aeroespacial e mecânica devido às suas características de rigidez e baixo peso. A possibilidade de projetar peças de materiais compostos ... -
Estudo das propriedades mecânicas e do resfriamento em manufatura aditiva por deposição a arco
(2021) [Tesis]A manufatura aditiva por deposição a arco (MADA) é um processo de fabricação que integra as características da manufatura aditiva e da tradicional tecnologia de soldagem. Apresenta-se como uma tecnologia promissora para a ... -
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
(2021) [Tesis de maestría]O Manipulador Plataforma de Stewart é um tipo de manipulador paralelo composto por 6 atuadores prismáticos. Estes atuadores ligam a base do manipulador a uma plataforma que se move com 6 graus de liberdade em relação à ... -
Análise numérica das vibrações de corpo inteiro impostas a motoristas de ônibus
(2020) [Tesis de maestría]O objetivo do presente trabalho é discutir a avaliação da exposição ocupacional de motoristas de ônibus às vibrações de corpo inteiro, seguindo os critérios determinados pela normatização brasileira NR – 09, pela normatização ...