Navegação Engenharia Mecânica por Assunto "Parallel robots"
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Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
(2015) [Dissertação]A Plataforma de Stewart é um dos exemplos mais populares dos manipuladores do tipo paralelo, disponibilizando 6 graus de liberdade, apresentando ao mesmo tempo propriedades superiores de precisão e relação peso/carga, ...