Navegação Engenharia Mecânica por Assunto "OPC"
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Uso do diagrama sequencial funcional como linguagem de programação para um robô cílindrico (sic) de 5 graus de liberdade acionado pneumaticamente
(2015) [Dissertação]O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma estratégia de programação para um robô de cinco graus de liberdade com acionamento pneumático. A proposta para tal estratégia de programação utiliza como base ...