Navegação Engenharia Mecânica por Assunto "Industrial robots"
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Sistema de visão computacional para identificação de posição e orientação de peças dispostas aleatoriamente na área de trabalho de um robô de manipulação
(2019) [Dissertação]Nos últimos anos, a utilização de robôs na indústria vem crescendo significativamente. Cada vez mais as empresas utilizam os robôs em tarefas repetitivas que são previamente programadas, executando sempre o mesmo movimento, ...