Listar Ingeniería Mecánica por autor "Sarmanho Junior, Carlos Arthur Carvalho"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Aplicação do algoritmo de Gain Schedule baseado na estimativa de massa no controle do sistema de freios do sistema aeromóvel
Sarmanho Junior, Carlos Arthur Carvalho (2009) [Tesis de maestría]O Aeromóvel é um sistema não-convencional de transportes urbanos, baseado na aplicação de forças devido às diferenças de pressão entre duas câmaras, de forma similar à que ocorre em pistões pneumáticos e hidráulicos. A ... -
Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
Sarmanho Junior, Carlos Arthur Carvalho (2014) [Tesis]Esta tese de doutorado trata do desenvolvimento de um robô cilíndrico com cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Devido às dificuldades de controle ocasionadas pelas altas não-linearidades intrínsecas à tecnologia ...