• Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade 

      Almeida, Mateus Vagner Guedes de (2018) [Dissertação]
      O mecanismo 3-RPS é um mecanismo paralelo que possui três graus de liberdade: rolagem, arfagem e elevação. Tem vantagem em relação ao custo em comparação com o manipulador Plataforma de Stewart em aplicações onde não são ...