Browsing Mechanical Engineering by Author "Rijo, Marcos Giovane de Quevedo"
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Desenvolvimento da base e controle do grau de liberdade rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático
Rijo, Marcos Giovane de Quevedo (2013) [Dissertation]Este trabalho aborda o desenvolvimento da estrutura da base e do sistema de acionamento, transmissão e controle do 1º grau de liberdade de um robô cilíndrico de 5 graus de liberdade acionado pneumaticamente. A base é ...