Browsing Mechanical Engineering by Author "Cesconeto, Emanuel Moutinho"
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Metodologia de desenvolvimento de um manipulador hidráulico para atuação na indústria
Cesconeto, Emanuel Moutinho (2018) [Dissertation]Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma metodologia para a da determinação de parâmetros de projeto de uma classe de robôs industriais hidráulicos com atuadores lineares diretamente acoplados aos elos. Um robô típico ...