Plataforma embarcada de tempo real integrado ao matlab simulink
dc.contributor.advisor | Gotz, Marcelo | pt_BR |
dc.contributor.author | Benvenuti, Renê Augusto | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2013-01-30T01:38:48Z | pt_BR |
dc.date.issued | 2011 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10183/65621 | pt_BR |
dc.description.abstract | Ferramentas de auxílio computacional vem sendo amplamente utilizadas no projeto de controladores e na simulação do comportamento de sistemas reais. Pensando-se em criar uma forma de tornar os algoritmos desenvolvidos em ambiente de simulação funcionais, é que propõem-se o uso da toolbox RTW, disponível com a ferramenta Matlab/Simulink, juntamente com a aplicação desenvolvida neste trabalho utilizando as bibliotecas e API do Linux, tornar o algoritmo do controlador ou sistema sob simulação um executável em tempo real em uma plataforma embarcada. Para conseguir estes objetivos, será desenvolvido um código em linguagem C - aqui chamado de aplicação - com o qual será possível a integração e execução do código exportado pela ferramenta RTW à plataforma embarcada i.MX25 da Freescale. | pt_BR |
dc.description.abstract | Computational aid tools has been widely used for controller design and simulation of real systems. Thinking on creating a way to make the algorithms developed in CACSDS environment functional, has been proposed the use of RTW toolbox, available with the Matlab / Simulink tool, along with the application developed in this work using Linux’s libraries and API, to make the algorithm executable in a real time embedded platform. To achieve these goals, it shall be developed a code in C language - called here application - with which will be possible to integrate and run the code exported by RTW tool into the Freescale i.MX25 embedded platform. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.rights | Open Access | en |
dc.subject | Embedded operational systems | en |
dc.subject | Engenharia elétrica | pt_BR |
dc.subject | Threads | en |
dc.subject | Linux kernel | en |
dc.title | Plataforma embarcada de tempo real integrado ao matlab simulink | pt_BR |
dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |
dc.identifier.nrb | 000864750 | pt_BR |
dc.degree.grantor | Universidade Federal do Rio Grande do Sul | pt_BR |
dc.degree.department | Escola de Engenharia | pt_BR |
dc.degree.local | Porto Alegre, BR-RS | pt_BR |
dc.degree.date | 2011 | pt_BR |
dc.degree.graduation | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.degree.level | graduação | pt_BR |
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