Integração do framework OROCOS ao robô Barrett WAM
dc.contributor.advisor | Lages, Walter Fetter | pt_BR |
dc.contributor.author | Ioris, Darlan | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2013-01-30T01:38:41Z | pt_BR |
dc.date.issued | 2011 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10183/65603 | pt_BR |
dc.description.abstract | Este documento trata do desenvolvimento de uma interface entre o framework OROCOS e o robô Barrett WAM. A interface é desenvolvida através de um componente do OROCOS, o qual é integrado à uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores, anteriormente desenvolvida. Os componentes desta arquitetura são atualizados para uma versão atual do OROCOS, a fim de manter a compatibilidade com projetos atuais. Para desenvolver a interface, é realizado um estudo do framework OROCOS, da arquitetura utilizada e do hardware e software do robô Barrett WAM. | pt_BR |
dc.description.abstract | This document deals with the development of an interface between OROCOS framework and Barret WAM robot. The interface is designed through a OROCOS component, which is integrated to an open architecture for control of manipulator robots, previously developed. The components of this architecture are updated to a new OROCOS version, in order to keep compatibility with current projects. To design the interface, it is done a study about OROCOS framework, the used architecture and BarrettWAMrobot hardware and software. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.rights | Open Access | en |
dc.subject | Barrett | en |
dc.subject | Engenharia elétrica | pt_BR |
dc.subject | WAM | en |
dc.subject | OROCOS | en |
dc.subject | Interface | en |
dc.title | Integração do framework OROCOS ao robô Barrett WAM | pt_BR |
dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |
dc.contributor.advisor-co | Santini, Diego Caberlon | pt_BR |
dc.identifier.nrb | 000864946 | pt_BR |
dc.degree.grantor | Universidade Federal do Rio Grande do Sul | pt_BR |
dc.degree.department | Escola de Engenharia | pt_BR |
dc.degree.local | Porto Alegre, BR-RS | pt_BR |
dc.degree.date | 2011 | pt_BR |
dc.degree.graduation | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.degree.level | graduação | pt_BR |
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