Sistema de aquisição, processamento e transmissão sem fio de sinais musculares

Abstract

Este trabalho mostra o desenvolvimento de um sistema de aquisição e transmissão sem fio de sinais mioelétricos. Os sinais são captados por eletrodos de superfície através de um eletromiógrafo e convertidos através de um conversor de analógico para digital de dois canais para que seja feita a transmissão e o processamento do sinal mioelétrico. Para isso foi feita uma plataforma de hardware composta por um microcontrolador PIC18F4550, que já possui, internamente, conversores analógico para digital, conectado a um transceiver de baixo custo, o TRW2,4GHz. O sistema desenvolvido conta com duas placas projetadas, uma responsável pela aquisição e transmissão do sinal e outra responsável pela recepção e transmissão para um PC, onde uma plataforma desenvolvida no Labview apresenta na tela o sinal recebido, mostrando sua amplitude e espectro de potência. Para isso foram utilizados recursos computacionais, como janelamento do sinal, FFT, valor médio, entre outros, para que se pudesse analisar o sinal.

In this work, a wireless system to acquire and transmit myoelectric signals was developed. Electric activity is captured by surface electrodes through a electromyographer and then digitalized by a two channel analog to digital converter in order to transmit and, afterwards, to process the myoelectric signal. To achieve this goal, a hardware platform was designed composed by a PIC18F4550, which has a two channel analog to digital converter built-in, connected to a low cost transceiver, the TRW2,4GHz. The system has two printed circuit boards, one responsible for signal acquisition and transmition, and another one in charge of data communication with a PC. A software was developed using Labview to show signal’s amplitude and power spectrum on the screen. This was accomplished with signal windowing, FFT, mean value, and other analysis of this particular signal further depicted in this document.