Medição de distância com o uso de laser
dc.contributor.advisor | Fabris, Eric Ericson | pt_BR |
dc.contributor.author | Schoenknecht, Eduardo | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2011-10-19T01:18:19Z | pt_BR |
dc.date.issued | 2010 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10183/33069 | pt_BR |
dc.description.abstract | Este documento descreve um estudo sobre o funcionamento e aplicações do método de medição que faz uso de pulsos de laser para determinar a distância entre um dispositivo de medição e um obstáculo no qual o laser foi direcionado. Através da quantização do tempo de voo de um pulso de laser que é emitido por um diodo laser, viaja até um obstáculo e é refletido de volta para o equipamento, é possível de se determinar a distância que separa o equipamento do obstáculo. Um elemento crucial em um sistema de medição distâncias que usa laser é o conversor tempo-digital, ele serve para cronometrar o tempo de voo do pulso de laser, que é da ordem de nanosegundos. Um conversor tempodigital foi concebido em FPGA, e sua arquitetura e desempenho também são apresentados. | pt_BR |
dc.description.abstract | This document describes a study of laser range finders, equipments that makes use of laser pulses to determine the distance to a pointed obstacle. By measuring the time that it takes to a laser pulse to travel to an obstacle, be reflected, and travel back to the range finder measuring device, the system determines the distance to the pointed obstacle. A crucial element of the system is the time-to-digital converter, or TDC, and its role is to register the time of flight of the laser pulse, witch is the order of nanoseconds. A TDC was designed in a FPGA, and its architecture as well as its performance are also presented. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.rights | Open Access | en |
dc.subject | Engenharia elétrica | pt_BR |
dc.subject | Laser range finder | en |
dc.subject | TDC | en |
dc.subject | FPGA | en |
dc.subject | Electronics | en |
dc.subject | Instrumentation | en |
dc.title | Medição de distância com o uso de laser | pt_BR |
dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |
dc.identifier.nrb | 000788109 | pt_BR |
dc.degree.grantor | Universidade Federal do Rio Grande do Sul | pt_BR |
dc.degree.department | Escola de Engenharia | pt_BR |
dc.degree.local | Porto Alegre, BR-RS | pt_BR |
dc.degree.date | 2010 | pt_BR |
dc.degree.graduation | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.degree.level | graduação | pt_BR |
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