Automatização de veículo movido a motores de passo

Abstract

Este trabalho objetiva demonstrar a viabilidade da automatização de algumas atividades humanas repetitivas. Nele é descrita a implementação de uma plataforma movida por quatro motores de passo independentes acoplados às rodas, usada para testar eficiência e precisão de rotinas de software desenvolvidas para controle de movimentos e medição de distâncias. Exemplificam-se tais rotinas por um sistema de estacionamento automático veicular.

This project aims to demonstrate the feasibility of automating some repetitive human activities. It describes the implementation of a platform driven by four independent stepper motors attached to wheels, used to test efficiency and accuracy of software routines developed for motion control and measurement of distances. Those routines are exemplified by an automated parking system.