Desenvolvimento do sistema de acionamento de uma máquina síncrona de imãs permanentes e fluxo axial

Abstract

A demanda por meios de transporte mais eficientes e com menor impacto ambiental motivou o desenvolvimento do projeto Torus, uma máquina elétrica síncrona de ímãs permanentes que tem o potencial de ser utilizada em veículos elétricos. Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento do sistema de controle da máquina Torus. A fim de atingir o objetivo desse trabalho, determinou-se a função de transferência do sistema a ser controlado, as variáveis a serem controladas e os seus respectivos parâmetros de desempenho. Em seguida, elaborou-se um controlador microprocessado e foram efetuados simulações com o Matlab Simulink para verificar se as exigências do projeto foram satisfeitas. Finalmente testou-se o controlador elaborado em conjunto com o protótipo da máquina e verificou-se as exigências de desempenho do projeto.

The demand for more efficient transportation modes and ways to conserve natural resources is the main motivation for the Torus project development, which is an axial flux permanent magnet synchronous machine. The main purpose of this work is to develop the control system of the Torus machine. In order to develop this control system, the following procedure was followed: firstly we determined the transfer function of the system to be controlled, as well the variables to be controlled and their corresponding performance exigencies. Then a digital controller was elaborated and simulated on Matlab Simulink to verify if the performance parameters were satisfied. Finally the designed controller was tested with the machine prototype to verify the performance parameters.