Projeto e implementação de controlador baseado em passividade para conversor Buck-Boost

Abstract

Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um controle baseado na passividade de Krasovskii aplicado a um conversor Buck-Boost. Ao longo do estudo, serão analisados os fundamentos dos comportamentos estático e dinâmico do conversor, destacando a relação entre passividade e estabilidade segundo os critérios de Lyapunov e o princípio da invariância de LaSalle, que embasam o projeto do controlador. Na etapa de implementação, serão descritas as estratégias adotadas e as adaptações realizadas no circuito do conversor, montado e controlado em uma protoboard, para leitura de sinais de corrente e tensão. Por fim, serão realizadas comparações entre o desempenho teórico e experimental do Conversor, com o objetivo de validar o algoritmo de controle e avaliar sua robustez

This work presents the design and implementation of a control based on Krasovskii’s Passivity applied to a Buck-Boost converter. Throughout the study, the fundamentals of the static and dynamic behaviors of the converter will be analyzed, highlighting the relationship between passivity and stability according to the Lyapunov Criteria and the LaSalle’s Invariance Principle, which support the design of the controller. The Implementation Chapter will present the strategies and the adaptations made to the converter circuit, which is assembled and controlled on a breadboard, for reading current and voltage signals. Finally, comparisons will be made between the theoretical and experimental performance of the Converter, to validate the control algorithm and evaluate its robustness