Automóvel em miniatura operado remotamente com resposta vibrotátil e de imagens

Abstract

A demanda por equipamentos que, ao utilizar métodos digitais, sejam capazes de atuar no meio físico - como a operação remota de dispositivos ou experiências imersivas em videogames, por exemplo - promove o desenvolvimento e avanço tecnológico no que diz respeito a sistemas ciber-físicos. Na procura de novos progressos para este tipo de sistema, este trabalho realiza o projeto de um automóvel versátil em miniatura, e de seu sistema operacional em tempo real, capaz de receber comandos de dois dispositivos diferentes e de realimentar o usuário com imagens ou estimulação tátil. Desse modo, desenvolve-se uma arquitetura que permite o operador guiar remotamente o automóvel, utilizando um controle de comunicação Bluetooth, enquanto a vibração sofrida pelo automóvel é, proporcionalmente, estimulada em suas mãos; e também controle através de um smartphone compatível com Wi-Fi capaz de enviar comandos e receber, constantemente, imagens captadas pelo pequeno automóvel. O sistema ciber-físico desenvolvido é validado através da montagem de um protótipo capaz de executar todas as funções projetadas com performance satisfatória.

The demand for equipment that, by utilizing digital methods, can operate in the physical realm - such as the remote operation of devices or immersive experiences in video games, for example - drives the development and technological advancement of cyber-physical systems. In the pursuit of new progress for this type of system, this work undertakes the design of a versatile miniature automobile and its real-time operating system capable of receiving commands from two different devices and providing the user with images or tactile stimulation. Thus, an architecture is developed that allows the operator to remotely guide the automobile using a Bluetooth communication controller, while the vibration experienced by the automobile is proportionally stimulated in their hands. Additionally, control is too achieved through a Wi-Fi-compatible smartphone capable of sending commands and constantly receiving images captured by the small automobile. The developed cyber-physical system is validated through the assembly of a prototype capable of executing all designed functions with satisfactory performance.