Aplicação do método VDFT para projeto de controlador repetitivo

Abstract

O presente trabalho visa aplicar o método Virtual Disturbance Feedback Tuning (VDFT) para a sintonia de um controlador repetitivo de tempo discreto. Tal controlador tem como objetivo de aplicação a rejeição de perturbações periódicas e suas componentes harmônicas, tendo como alvo de simulação um inversor de tensão. São abordados os conceitos básicos de controle, a teoria que fundamenta a topologia de um controlador repetitivo e a sintonia de controladores a partir de métodos baseados em dados, sejam estes para otimização no seguimento de referência ou na rejeição de distúrbios. Uma metodologia para definição de modelos de distúrbios e algoritmos para os métodos VDFT e sua abordagem flexível utilizando controladores repetitivos é proposta como solução para o problema de rejeição de perturbações periódicas. Por fim, simulações são apresentadas com o objetivo de validar os modelos de referência, analisar a dependência do modelo do processo nas soluções propostas e observar o desempenho das sintonias com variadas combinações de parâmetros para controlador repetitivo, havendo também comparações com soluções obtidas via Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT).

This work aims to apply the Virtual Disturbance Feedback Tuning (VDFT) method used to set parameters of a discrete time repetitive controller. Such controller has the goal to perform periodic and harmonic disturbance rejection for the simulation in a Voltage Source Inverter (VSI). It is performed a survey from basic control concepts, repetitive controller theory and data-driven approaches aiming reference tracking or disturbance rejection. A method is proposed as solution for periodic disturbance rejection by defining disturbance models and algorithms for VDFT and flexible VDFT. Lastly, some simulations are shown with focus in validating the solutions presented, analyzing the process model dependency and verify performance with various sets of parameters as well as comparing the results between VDFT and Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT).