Desenvolvimento de uma ferramenta de processamento de imagens termais de drones DJI para aplicações ambientais

Abstract

Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma aplicação de código aberto em linguagem de programação Python para o processamento de imagens adquiridas por drones térmicos da DJI, utilizando como base as capturas realizadas pelo Drone DJI Mavic 3 Enterprise Thermal (M3T). A pesquisa abrange desde a extração dos metadados dos arquivos RJPEG até a criação de mosaicos georreferenciados, incorporando os valores de temperatura para cada pixel da imagem. Ao longo do desenvolvimento, a aplicação foi dividida em etapas, facilitando a execução sequencial e permitindo ajustes e melhorias no futuro, visando contribuir para o avanço contínuo do projeto. No âmbito da Engenharia Ambiental, esta iniciativa visa ampliar as possibilidades de utilização de drones termais na área, simplificando a obtenção de informações de temperatura da superfície, compatíveis com os softwares de geoprocessamento tradicionais.

This thesis proposes the development of an open source application in Python programming language for the processing of images acquired by DJI thermal drones, based on the images captured by the DJI Mavic 3 Enterprise Thermal Drone (M3T). The research ranges from removing metadata from R-JPEG files to creating georeferenced mosaics that include temperature values for each pixel of the image. Throughout the development, the project has been divided into stages to facilitate sequential execution and to allow for future applications and enhancements. In the context of environmental engineering, this initiative aims to expand the possibilities of using thermal drones in the field, simplifying the acquisition of surface temperature information, compatible with traditional geoprocessing software.