• Integração do framework OROCOS ao robô Barrett WAM 

      Ioris, Darlan (2011) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Este documento trata do desenvolvimento de uma interface entre o framework OROCOS e o robô Barrett WAM. A interface é desenvolvida através de um componente do OROCOS, o qual é integrado à uma arquitetura aberta para controle ...