Browsing Engineering - Undergraduate degree by Subject "Robôs móveis"
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Estudo da influência de diferentes parâmetros na tração de robôs cortadores de grama através da medição de força
(2020) [Work completion of graduation]Este trabalho objetiva estudar robôs cortadores de grama, especificamente a força de tração influenciada por três parâmetros: o perfil da roda, o tipo de superfície e a inclinação da superfície. O método de planejamento ... -
Localização de robôs móveis no ROS
(2021) [Work completion of graduation]Este trabalho aborda a implementação e ajuste de parâmetros de um sistema de localização baseada em filtro de partículas para um robô móvel, utilizando a arquitetura da Pilha de Navegação proposta pelo ROS. O modelo do ... -
Mapeamento de ambiente para navegação de um robô móvel
(2024) [Work completion of graduation]O presente trabalho apresenta um sistema de navegação autônoma, aplicado no robô móvel Twil. Aproveitando o desenvolvimento de trabalhos anteriores, este sistema foi estendido, com adição do mapeamento do espaço onde o ... -
Metodologia de projeto modular aplicada ao desenvolvimento de um robô plataforma móvel
(2019) [Work completion of graduation]A robotização, antes restrita às grandes operações de manufatura, vem ganhando espaço e relevância em diversos contextos econômicos e sociais. À vista disso, diferentes métodos de desenvolvimento de soluções robóticas advém ... -
Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado
(2019) [Work completion of graduation]Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ... -
Projeto de atuadores para robô do tipo Snake
(2023) [Work completion of graduation]Este trabalho apresenta o projeto de atuadores para um robô do tipo snake que será utilizado para direcionar o efetuador em um outro robô utilizado para desobstrução de dutos de petróleo. O trabalho contempla a calibração ... -
Projeto de plataforma educacional de desenvolvimento robótica
(2021) [Work completion of graduation]Neste trabalho foi apresentado o desenvolvimento de uma plataforma robótica educacional de comando remoto, visando aumentar a motivação de alunos de cursos superiores de graduação. Foram apresentadas as etapas de projeto ...