Navegação TCC Engenharias por Assunto "Robôs industriais"
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Análise e modelagem cinemática de um robô hiper-redundante do tipo snake-arm
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta uma análise e modelagem cinemática de uma seção de um manipulador robótico do tipo snake-arm. Os objetivos do estudo são definir o espaço alcançável pela extremidade da seção e obter relações entre ... -
Seleção e dimensionamento de cabos para um snake arm robot
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente estudo aborda o dimensionamento dos cabos de aço atuantes em um braço mecânico do tipo cobra (snake-arm robot), cuja motivação é criar um modelo geral aplicável em robôs de diversos tamanhos e, com isso, contribuir ... -
Simulação computacional de um dispositivo robótico com sistema de visão baseado em Deep Learning
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]A industria moderna busca maior flexibilidade e eficiência através da aplicação de novas tecnologias em seus processos. A utilização de dispositivos robóticos em ambiente industrial é comum para automatizar partes de linhas ...