Navegação TCC Engenharias por Assunto "Robótica"
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Comparação experimental de métodos de exploração de ambientes desconhecidos usando robôs móveis autônomos
(2011) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho se situa no ramo da robótica móvel autônoma, mais especificamente na área de exploração de ambientes desconhecidos. Para solucionar o problema de exploração, o robô deve ser capaz de decidir quais direções ... -
Controle de malha aberta do braço robótico do robô NAO H25
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]O aumento do interesse em robôs articulados na indústria e em pesquisas de outras áreas da robótica motivou o desenvolvimento de métodos para a movimentação de sistemas articulados complexos e de alta redundância. Na prática ... -
Controle de um manipulador robótico sob efeito de dinâmicas não modeladas na base
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho, foi considerado o controle de um manipulador robótico montado sobre uma base não inercial. Foi utilizada a hipótese de que o manipulador não afeta os movimentos da plataforma. Controladores foram propostos ... -
Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável
(2002) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho apresenta o processo de implementação de uma interconexão de dispositivos para a construção de uma célula de manufatura automatizada onde um robô é responsável pelo abastecimento de um CNC em um processo ... -
Modelo cinemático de um manipulador de 6 GDL
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho foi elaborado o modelo cinemático do robô Stäubli TX90 através da aplicação da análise cinemática direta com a utilização dos conceitos de Denavit-Hartenberg e aplicação da análise cinemática inversa a partir ... -
Planejadores de caminho baseados em campos potenciais
(2012) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho tem por objetivo o estudo e a aplicação de métodos de planejamentos de caminhos baseados em funções harmônicas e melhorias propostas para os mesmos em diversos ambientes. Outro aspecto do estudo são as ... -
Sistema de localização e mapeamento simultâneos embarcado para robôs autônomos
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Robôs verdadeiramente autônomos necessitam realizar o mapeamento do ambiente ao seu redor e estimar a sua localização no mapa. Por isso, Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) é um problema fundamental da robótica ...
