Navegação TCC Engenharias por Assunto "Mobile robotics"

Resultados 1-2 de 2

    • Localização de robôs móveis no ROS 

      Athayde, Raul Cataluña (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Este trabalho aborda a implementação e ajuste de parâmetros de um sistema de localização baseada em filtro de partículas para um robô móvel, utilizando a arquitetura da Pilha de Navegação proposta pelo ROS. O modelo do ...

    • Mapeamento de ambiente para navegação de um robô móvel 

      Coelho, Henrique Scharlau (2024) [Trabalho de conclusão de graduação]
      O presente trabalho apresenta um sistema de navegação autônoma, aplicado no robô móvel Twil. Aproveitando o desenvolvimento de trabalhos anteriores, este sistema foi estendido, com adição do mapeamento do espaço onde o ...