Navegação TCC Engenharias por Assunto "Engenharia de controle e automação"
Resultados 1-20 de 130
-
Adaptação do método de controle VRFT para melhor resposta à perturbação
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Esse trabalho tem como objetivo apresentar uma adaptação do método de controle Virtual Reference Feedback Tuning - VRFT para uma melhor resposta à perturbações externas ao sistema. O método de controle em questão é baseado ... -
Aeronautical design of a convertible VTOL unmanned aerial vehicle
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Veículos aéreos não tripulados (VANT) conversíveis são capazes de atender missões complexas automaticamente se forem dotados de um sistema de controle de voo. O desenvolvimento de tais sistemas depende de uma plataforma ... -
Análise comparativa da geração de energia fotovoltaica em sistemas com mecanismo seguidor do sol e com instalação fixa
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Em função do atual cenário de incentivos e demanda por fontes de energia alternativas, o presente trabalho faz uma análise comparativa da geração de energia de sistemas fotovoltaicos. Os dois sistemas avaliados são instalações ... -
Análise da implementação de um sistema embracado de identificação de parâmetros para ajuste de controlador PID
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]A prototipagem de novos sistemas é uma necessidade constante da indústria, visando aprimorar seus processos, reduzir custos e aumentar seu mercado. O desenvolvimento de sistemas utilizando a abordagem de projeto baseado ... -
Análise de aplicação de visão computacional e redes neurais, em conjunto com o uso de técnicas de aumento de dados, na tradução automática de libras
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]A Língua Brasileira de Sinais (LIBRAS), uma língua de modalidade gestual-visual empregada pela comunidade surda no Brasil, enfrenta cotidianamente o desafio da barreira comunicacional entre surdos e ouvintes. Nesse contexto, ... -
Análise de implementação de AGVS em ambiente industrial
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Abastecimento de peças em uma linha de montagem automáticaé essencial para assegurar o tempo de ciclo da linha e depende fortemente no fornecimento de material. No entanto, manuseio e transporte de materiais não agregam ... -
Análise de métodos de data augmentation para melhoria do desempenho de uma rede neural de detecção de defeitos em superfícies metálicas
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Métodos de visão computacional e aprendizado de máquina estão sendo cada vez mais utilizados em ambientes industriais. Sistemas de inspeção visual automáticos permitem um monitoramento em tempo real e não destrutivo da ... -
Análise de viabilidade de plataforma para controle de seguimento de caminho baseado em GNSS para veículo agrícola
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho, foi analisada a viabilidade de uma plataforma de controle de baixo custo, projetada e desenvolvida para um veículo agrícola. Essa plataforma busca direcionar e/ou manter o veículo em um caminho previamente ... -
Análise do consumo energético de um sistema de transmissão de dados por redes móveis
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho trata da análise do consumo energético de um sistema de transmissão de dados voltado a aplicação em monitoramento remoto, onde as mensagens são enviadas pela rede GPRS. Para atingir este objetivo, desenvolveu-se ... -
Análise do protocolo LoRa usando GNU radio
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]O protocolo LoRa destaca-se por sua aplicabilidade em sensoriamento remoto e na Internet das Coisas. Todavia, esse protocolo é proprietário e implementado diretamente em chips desenvolvidos pela Semtech, o que pode dificultar ... -
Análise do uso de RTOS na implementação de controle supervisionado
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Com o avanço tecnológico, sistemas a eventos discretos estão cada vez mais presentes. Para controle destes sistemas, são fomentadas pesquisas a respeito da implementação da teoria de controle supervisório em microcontroladores. ... -
Análise do volume de trabalho de um robô de arquitetura paralela do tipo delta
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um método para a obtenção do volume de trabalho de um robô paralelo com configuração Delta através do uso da cinemática direta. A cinemática direta raramente é usada para este ... -
Analise e implementacao de metodos de estimacao de parametros de celula de litio
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]A indústria 4.0 trouxe consigo uma demanda referente a otimização de recursos que se espalhou pelos diversos setores da indústria. Um dos setores mais afetados por esse efeito foi o energético, resultando na rápida ... -
Aplicação de machine learning para detecção de pragas em plantas
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]Métodos de aprendizado de máquina são cada vez mais utilizados para soluções tecnológicas e inventivas para problemas enfrentados na indústria moderna. Combinados com visão computacional, esses métodos melhoram a capacidade ... -
Aplicação de sistemas de visão no referenciamento de peças em centros de usinagem CNC
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]Sistemas de visão computacional são cada vez mais utilizados na indústria. Sua aplicação vai desde o reconhecimento de peças até análise de falhas. Um sistema de visão depende principalmente de um sistema de aquisição para ... -
Aplicação do método VDFT para projeto de controlador repetitivo
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho visa aplicar o método Virtual Disturbance Feedback Tuning (VDFT) para a sintonia de um controlador repetitivo de tempo discreto. Tal controlador tem como objetivo de aplicação a rejeição de perturbações ... -
Aplicação do método VRFT em sistemas com atraso dominante
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Métodos de projeto de controladores baseado em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre ... -
Aplicação do método VRFT na sintonia de controladores para fontes ininterruptas de energia
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) é um método de controle baseado em dados não interativo que otimiza um critério de seguimento de referência utilizando um conjunto de dados coletados do processo. O presente trabalho ... -
Arquitetura em nuvem escalonável para coleta e processamento de dados
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma arquitetura capaz de processar dados de diferentes sistemas de forma autônoma, eficaz e escalonável, permitindo, assim, a inclusão de novas unidades destes sistemas, ... -
Arquitetura IOT para aplicação em automação residencial
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Em 2013 quase metade de todo o consumo energético no Brasil foi originário de edificações, o que evidencia a imporância de se desenvolver soluções mais eficientes energeticamente nestas áreas. O objetivo do presente trabalho ...