Navegação TCC Engenharias por Autor "Ioris, Darlan"
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Integração do framework OROCOS ao robô Barrett WAM
Ioris, Darlan (2011) [Trabalho de conclusão de graduação]Este documento trata do desenvolvimento de uma interface entre o framework OROCOS e o robô Barrett WAM. A interface é desenvolvida através de um componente do OROCOS, o qual é integrado à uma arquitetura aberta para controle ...