Navegação TCC Engenharias por Autor "Gräbin, Henrique Mallmann"
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Odometria visual monocular : estudo de caso para veículos terrestres
Gräbin, Henrique Mallmann (2019) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho tem por objetivo estudar a implementação de um algoritmo de odometria visual monocular, que consiste em estimar a trajetória percorrida por uma câmera utilizando imagens sequenciais. O desenvolvimento ...