Navegação TCC Engenharias por Autor "Coelho, Henrique Scharlau"
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Mapeamento de ambiente para navegação de um robô móvel
Coelho, Henrique Scharlau (2024) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho apresenta um sistema de navegação autônoma, aplicado no robô móvel Twil. Aproveitando o desenvolvimento de trabalhos anteriores, este sistema foi estendido, com adição do mapeamento do espaço onde o ...