Navegação TCC Engenharias por Autor "Cantú, Emílio Dolgener"
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Desenvolvimento de plataforma robótica omnidirecional
Cantú, Emílio Dolgener (2017) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho apresenta a implementação de uma base robótica omnidirecional, utilizando 3 omniwheels. É desenvolvido e implementado o modelo cinemático do robô e um controlador de velocidade. Também é descrita uma ...