Navegação TCC Engenharias por Autor "Oliveira, Robson Nunes de"
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Simulação de manipuladores robóticos hidráulicos incluindo dinâmica dos atuadores
Oliveira, Robson Nunes de (2015) [Trabalho de conclusão de graduação]No presente trabalho é obtido um modelo para a dinâmica direta de um manipulador robótico acionado hidraulicamente. O modelo obtido é composto por um subsistema mecânico e um subsistema hidráulico. O subsistema mecânico é ...