Navegação TCC Engenharias por Autor "Athayde, Raul Cataluña"
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Localização de robôs móveis no ROS
Athayde, Raul Cataluña (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aborda a implementação e ajuste de parâmetros de um sistema de localização baseada em filtro de partículas para um robô móvel, utilizando a arquitetura da Pilha de Navegação proposta pelo ROS. O modelo do ...