Navegação TCC Engenharias por Assunto "Engenharia de controle e automação"
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Estratégia baseada em redes neurais artificiais para a seleção on-line de controlador
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho foi implementado um método para seleção em tempo real do controlador mais adequado, dentro de um conjunto de controladores pré-definidos, para o controle de um processo sujeito a distúrbios não medidos e ... -
Estudo da ocorrência de ciclos limite no controle de servoposicionadores pneumáticos
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta o estudo da ocorrência de ciclos limite em servoposicionadores pneumáticos em uma malha de controle proporcional. Para tanto é realizada a análise do modelo linear desse sistema, prevendo ciclos ... -
Estudo da utilização do Matlab/Simulink aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]A Teoria de Controle Supervisório aplicada a sistemas a eventos discretos é uma área muito importante na indústria, principalmente na manufatura. Este projeto foi proposto de maneira a intensificar as experiências práticas ... -
Estudo da utilização do ROS/FlexBe aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho tem como objetivo estudar a aplicação de Controle de Sistemas a Eventos Discretos junto ao Sistema Operacional de Robôs (ROS), posto que este sistema tem a capacidade de integração com diversos softwares de ... -
Estudo de vulnerabilidades em dispositivos IoT TCP/IP
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]A Internet das Coisas é um assunto atual e de destaque, cujo nicho de mercado se vê aquecido. Existe um crescimento acelerado na variedade de produtos dessa categoria e uma progressiva incorporação dessa tecnologia nas ... -
Estudo do consumo energético e de ar comprimido de um sistema pneumático de posicionamento
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]O objetivo do trabalho desenvolvido é obter um método de cálculo para estimar o consumo de energia e de ar comprimido de um sistema pneumático acionado com controle de posicionamento em malha fechada. Para tanto, é realizada ... -
Estudo e refinamento do algoritmo dos mínimos quadrados recursivo aplicado em controle adaptativo
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Dois métodos de controle adaptativo foram explorados com o objetivo de aplicá-los em processos: o controlador auto-ajustável e o controle adaptativo por modelo de referência. O controlador auto-ajustável utiliza o algoritmo ... -
Evaluation of altitude sensors for an application in a pulverization drone
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]This work aims to study and compare various range finders applied to altitude sensing on a rotating wings Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The specific application is the altitude maintenance for the fluid deployment valve ... -
Fem2014 : software multiplataforma para análise de campos elétricos e magnéticos 2D baseado no método dos elementos finitos
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]O trabalho aborda o desenvolvimento de uma nova versão do sistema Fem2000, um software de análise de campos eletromagnéticos baseado no Método dos Elementos Finitos. O Fem2000 é um sistema utilizado como ferramenta de apoio ... -
Ferramenta para avaliação de desempenho ponto-a-ponto de redes WirelessHART sob instrumentação passiva
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho consiste no desenvolvimento e aplicação de uma ferramenta para análise de robustez de redes sem fio WirelessHart sob instrumentação passiva através da avaliação de performance ponto-a-ponto. Após a elaboração ... -
Identificação de características dimensionais em peças planas através da visão computacional
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Sistemas de visão computacional são ferramentas utilizadas em diversas áreas da indústria, e cuja utilização têm crescido rapidamente. Um sistema completo é capaz de adquirir, corrigir distorções e processar imagens para ... -
Identificacao de falhas por meio de inteligencia artificial em dados ecobatimetricos
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Hidrologia, o estudo da água e dos recursos hídricos é cada vez mais importante para a humanidade. A batimetria é a parte deste estudo que faz a medição da topografia dos leitos dos corpos d’água. Avanços tecnológicos na ... -
Implementação de uma Plataforma de Stewart
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho, são descritos os detalhes de projeto, implementação e automatização de uma Plataforma de Stewart. O protótipo desenvolvido possui aproximadamente 16 cm de comprimento, 16 cm de largura e 25 cm de altura e ... -
Implementação de um sistema operacional simplificado de tempo real em Simulink com geração automática de código embarcado
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]Considerando o crescente avanço de tecnologias utilizadas em hardwares computacionais, a capacidade e poder de processamento de sistemas embarcados também é aprimorado, demandando cada vez mais tempo e conhecimento para ... -
Implementation of a fixed-wing UAV autopilot in Snapdragon Flight board
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]Nos dias atuais, o desenvolvimento de controladores de voo de ponta é um desafio tanto para a indústria, quanto para a pesquisa. O rápido aumento do número de aplicações que utilizam veículos autônomos é principalmente ... -
Infraestrutura para implementação em linguagem C de controladores supervisórios para plantas de manufatura virtuais
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho propõe uma infraestrutura que visa permitir a implementação em linguagem C de controladores supervisórios para plantas de manufatura em sistemas microcontrolados. A planta de manufatura virtual será ... -
Instrumento de um veículo aéreo não tripulado para análise de sua performance
(2017) [Trabalho de conclusão de graduação]Durante o projeto de um veículo aéreo não tripulado (VANT) de asa fixa, a utilização de um dispositivo capaz de coletar as informações relevantes do voo da aeronave é crucial para a análise de sua performance, validações ... -
Integração de cadeira de rodas com sistema de automação predial-residencial
(2014) [Trabalho de conclusão de graduação]Com o desenvolvimento da automação predial-residencial, conceitos como automação predial-residencial assistiva, voltada a prover acessibilidade a pessoas idosas ou com dificuldades motoras, ganham importância. Este trabalho ... -
Interface de software para sistemas de controle a eventos discretos
(2018) [Trabalho de conclusão de graduação]Sistemas a Eventos Discretos estão dia após dia mais presentes na nossa vida. Para garantir o funcionamento desses sistemas, uma das teorias que vem sendo usada é a Teoria de Controle Supervisório, que tem se mantido mais ... -
Logística do escoamento da produção em biorrefinarias descentralizadas
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Esta monografia apresenta o estudo do problema de otimização da logística de escoamento da produção em biorrefinarias distribuídas (unidades produtoras de pequena escala juntas aos minifúndios produtores de biomassa) para ...